規定するといった表現に意外と知られていませんが、lay downが使われます。
法律を制定するときも、lay down a new law とか lay down the lawで使います。
会社の内部規定、方針、基準を「規定する」という場合等も、lay down の後にcodes of conduct(行動基準), conditions, policies, rules等の単語を持ってくればOKです。さらに、a plan、a schedule、 strategy(不可算名詞なので冠詞は不要です)をもってきて立案するという意味でも使えます。覚えておくとて使い勝手のよい英語表現ですよ。
lay downという表現ばかりの多用にうんざりしたら、establish, set down, formulate、make、draftなどを織り交ぜて使えばいいでしょう。